Historie průmyslového podnikání ve Vranové Lhotě sahá až do 16. století, kdy na místě současné továrny AVL stávaly železné hamry a hlavně do poloviny 19. století, kdy se zde tavila železná ruda získaná z okolních šachet. Postupem času a se změnami majitelů zde byla provozovna na zpracování ovčí vlny, tkalcovna, výrobna dřevěných obalů až po stolárnu.

Výroba průmyslových armatur se datuje rokem 1966 a je dlouhodobě spjata s mateřským podnikem SIGMA Česká Třebová, který na základě restruktualizace výroby v rámci centrálního řízení hledal nový prostor pro přesun okrajového sortimentu. Ve stejném roce bylo tehdejším vedením podniku rozhodnuto o zřízení výrobního a montážního provozu drobných armatur ve Vranové Lhotě, právě v objektu stolárny, kde končila výroba nábytku. V následujících letech přechází výroba v mateřské firmě velkou měrou na armatury pro energetiku a do Vranové Lhoty se převádí další výrobní program. Po roce 1975 se provoz výstavbou nové haly a rekonstrukcí budov a zařízení stává významnou součástí podniku a zaměstnává přes 200 pracovníků.

V 80. letech minulého století provoz už disponuje uceleným výrobním programem a to především v sortimentu uzavíracích, redukčních, pojistných, horkovodních ventilů, vypouštěcích a napouštěcích kohoutů pro vytápění, tlakoměrových kohoutů a ventilů včetně příslušenství, odvaděčů kondenzátu apod.

Po roce 1989 dochází k významným změnám. Podnik je zařazen do 1. vlny kupónové privatizace a krátkodobě funguje jako Armaturka Česká Třebová, a.s. V roce 1993 vzniká samostatný subjekt Armaturka Vranová Lhota, a.s. Tento je v roce 1996 plně privatizován a výroba dostává nový směr a smysl.

Přicházejí nové výrobky, jako např. zpětné bezpřírubové klapky či další příslušenství k tlakoměrům. Začíná se s kooperací pro jiné firmy v oblasti dodávek různých obráběných dílců, zvyšují se dodávky tlakoměrových armatur na export, zřizuje se portfolio stabilních zákazníků, včetně zastoupení ve Slovenské republice a jiných zemích.

Koncem 90. let minulého století mění firma podnikovou strategii. Dochází k podstatnému rozšíření tzv. zakázkového obrábění a zároveň k zásadním změnám v sortimentu armatur.

Završením této úspěšné etapy byly certifikace podnikového systému jakosti dle EN ISO 9001 dne 9.9.1999.

Stoupající nároky zákazníků a nové zakázky si od roku 2000 vyžádaly nákup vysoce výkonných soustružnických automatů (především od firem TORNOS, TRAUB, INDEX), nová pracovní místa a výstavbu dalších výrobních a skladových prostor.

V roce 2005 pracuje ve firmě 200 lidí z obce i okolí.